柴油密度机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造:广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

导杆火塞式柴油车机各类方案如下图所示：

按个操作间歇的路程数种类：有四冲程和二冲程两类。发电量汽油机多以四冲程。

按加热途径分级：冒水冷式风和冷式二种。并网发电用柴油发动机机多以水冷式。

按进气方式方法各类：有非增压（自然生态吸气）式和增压式二者。

按液压泵比率总类：有单缸、双缸和多缸柴油车机。

按液压泵排列顺序定义：有直列式、V形、水平和对置式等。

按汽油机转动快速或活赛件平衡值快速种类：有极速（校零转动快速少于1000r/min或活赛件平衡值快速少于9m/s）、中速（校零转动快速为（600-1000r/mm或活赛件平衡值快速为6~9m/s）和低运行速度（校零转动快速如果底于600r/min或活赛件平衡值快速如果底于6m/s）汽油机。

按贷款用途分类别：有生产发电用、小车用、项目 自动化用、拖拉机用、铁路局轨道车用、油船用、农运、坦克用和踏板摩托用等柴油车机。

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